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“供应无人机/四轴飞行器方案”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | . |
| 形状： | 四轴飞行器 | 材质： | 任意材质 |
| 适用年龄： | 5岁以上～成年人 | 使用场地： | 室内/外均可 |
| 型号： | 四轴飞行器 | 规格： | 四轴飞行器 |
| 商标： | 格瑞达 | 包装： | 芯片 |
“供应无人机/四轴飞行器方案”详细介绍
一、产品介绍
四轴飞行器，也称为无人机，是利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器不论是在军用还是民用上，都得到了广泛的应用。格瑞达主要研发民用四轴飞行器，用于玩具、航拍、竞技、远程探索等领域。
二、工作原理
四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机的转速获得旋转机身的力，从而调整自身的飞行姿态。为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有由3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成的惯性导航模块，可以计算飞行器的姿态以及加速度、角速度情况，通过算法计算，使电机输出合适的功率，保持运动状态时所需的旋转力和上升力。
三、产品优势
格瑞达采用32位ARM内核的专用SOC芯片，完善的姿态解析算法，将陀螺仪、加速度传感器、磁力传感器采样后的数据进行标定、滤波和校正；
避免因外力（比如：风等）或磁场干扰，造成采集数据失真，加入了角速度数据采集，当受外界干扰时，可以迅速调整。
双闭环PID算法，不仅可以快速的调整飞行姿态，确保飞行的平衡度，还可以实现定高平稳飞行。
2.4G/WIFI双模式控制，可以切换遥控器或手机操作模式。
实时航拍功能，采用高速率传输数据，减少数据传输延时。
超声波/红外避障技术，可极大的减少因操作失误造成的损失
四、基本功能
油门调节
一键起飞/降落
顺时针/逆时针原地打转
智能定高
前、后、左、右微调
360度翻滚
有头/无头模式切换
一键返航
自动避障
实时航拍
四轴飞行器，也称为无人机，是利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器不论是在军用还是民用上，都得到了广泛的应用。格瑞达主要研发民用四轴飞行器，用于玩具、航拍、竞技、远程探索等领域。
二、工作原理
四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机的转速获得旋转机身的力，从而调整自身的飞行姿态。为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有由3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成的惯性导航模块，可以计算飞行器的姿态以及加速度、角速度情况，通过算法计算，使电机输出合适的功率，保持运动状态时所需的旋转力和上升力。
三、产品优势
格瑞达采用32位ARM内核的专用SOC芯片，完善的姿态解析算法，将陀螺仪、加速度传感器、磁力传感器采样后的数据进行标定、滤波和校正；
避免因外力（比如：风等）或磁场干扰，造成采集数据失真，加入了角速度数据采集，当受外界干扰时，可以迅速调整。
双闭环PID算法，不仅可以快速的调整飞行姿态，确保飞行的平衡度，还可以实现定高平稳飞行。
2.4G/WIFI双模式控制，可以切换遥控器或手机操作模式。
实时航拍功能，采用高速率传输数据，减少数据传输延时。
超声波/红外避障技术，可极大的减少因操作失误造成的损失
四、基本功能
油门调节
一键起飞/降落
顺时针/逆时针原地打转
智能定高
前、后、左、右微调
360度翻滚
有头/无头模式切换
一键返航
自动避障
实时航拍
“供应无人机/四轴飞行器方案”其他说明
| 序号 | 名称 | 型号 | 规格 | 封装 | 位置 | 用量 | 备注 |
| 1 | 贴片电感 | 5.6nH | 0603 | L1 | 1 | ||
| 2 | 贴片电感 | 9.1nH | 0603 | L2 | 1 | ||
| 3 | 贴片电阻 | 10K | 1/10W/5% | 0603 | R8 | 1 | |
| 4 | 贴片电阻 | 2K | 1/10W/1% | 0603 | R16 | 1 | |
| 5 | 贴片电阻 | 3K | 1/10W/1% | 0603 | R15 | 1 | |
| 6 | 贴片电阻 | 100K | 1/10W/5% | 0603 | R11，R12，R13，R14 | 4 | |
| 7 | 贴片电阻 | 470K | 1/10W/5% | 0603 | R25，R26，R27，R28 | 4 | |
| 8 | 贴片电阻 | 1M | 1/10W/5% | 0603 | R21，R22，R23，R24 | 4 | |
| 9 | 晶振 | 12MHz | 按客户 | 脚距1.2MM | Y1 | 1 | |
| 10 | 贴片电阻 | 4.7K | 1/10W/1% | 0603 | R20,R9 | 2 | |
| 11 | 贴片电容 | 12pF | 50V/10% | 0603 | C6,C8 | 2 | |
| 12 | 贴片电容 | 150pF | 50V/10% | 0603 | C9 | 1 | |
| 13 | 贴片电容 | 3.3pF | 50V/10% | 0603 | C1 | 1 | |
| 14 | 贴片电容 | 4.7pF | 50V/10% | 0603 | C3 | 1 | |
| 15 | 贴片电容 | 5.6pF | 50V/10% | 0603 | C2 | 1 | |
| 16 | 贴片电容 | 103 | 10V/10% | 0603 | C40 C42 | 2 | U2安装时装C40 U3安装时装C42 |
| 17 | 贴片电容 | 104 | 50V/10% | 0603 | C10, C12, C16,C19，C21, C29, C30,C32, C33, C34, C35, C36, C37,C43 | 14 | U2安装时装C37 U3安装时装C16 C21 C43 |
| 18 | 贴片电容 | 473 | 10V/10% | 0603 | C7 | 1 | |
| 19 | 贴片电容 | 222 | 50V/10% | 0603 | C4 | 1 | |
| 20 | 贴片电容 | 10uF | 25V/10% | 0805 | C11,C17,C18,C31，C38 | 5 | U3安装时装C17 U2安装时装C38 |
| 21 | 贴片电容 | 474 | 25V/10% | 0603 | C5 C39 | 2 | U2安装时装C39 |
| 22 | 钽电容 | 47uF | 25V/10% | 1206 | C13,C27 | 1 | |
| 23 | 贴片电容 | 4.7uF | 25V/10% | 0603 | C22，C23，C24，C25 | 4 | |
| 24 | 贴片发光LED | LED | 0603 | LED1 | 1 | ||
| 25 | 贴片二极管 | 1N5819 | SOD-123 | D1-D4 | 4 | ||
| 26 | 陀螺仪 | MPU-6881A | 六轴 | LGA24 | U3 | 1 | U2 U3只需装一个 |
| 27 | 陀螺仪 | ICM_20608D | 六轴 | LGA16 | U2 | 1 | U2 U3只需装一个 |
| 28 | 压力传感器 | HP203B-H | GFN8 | U4 | 1 | ||
| 29 | 贴片MOS管 | SI2310 | SOT-23C | Q1-Q4 | 4 | ||
| 30 | 主控芯片 | IC | QFN48 | U1 | 1 | ||
| 31 | 天线 | 1PIN | P1.5 | P1 | 1 | ||
| 32 | 小型排线插座 | 2PIN | 电源排线 | 2*2PIN | BAT SW | 2 | 可以焊线 |
| 33 | 贴片排线插座 | 2PIN | 1.27*2PIN | LED2-LED6 | 5 | ||
| 34 | 贴片排线插座 | 2PIN | 2*2PIN | XS9-XS12，XS14 | 5 | ||
| 35 | 贴片排线插座 | 3PIN | 1.27*3PIN | DV | 1 | ||
| 36 | 稳压IC | 6206P302 | 3.0V | SOT-23 | U6 | 1 | 待定 |
| 37 | PCB板 | VER:00 | 41*32.7MM | 1 | 长*宽 |
